Я не очень улавливаю, это хорошо или плохо)))
У меня проблема в автотрекинге в том что, медленная машина или быстрый человек (только с определенной скоростью) ведутся нормально. Если быстрый объект (авто) - автотрек срывается, не догоняет авто и теряется. Если медленный объект - срывается...