Прописал, к сожалению, решить проблему не удалось.
Обновил прошивку (теперь с детекцией движения) - задержка остается без изменений.
Кстати, попробовал отсоединить кабель интернета от POE-коммутатора. При этом, связка вызывная панель-экран работает, но задержка так же никуда не пропадает...