кладите файлы в tftp каталог, останавливайте и пишите:
setenv ipaddr 192........ (камера)
setenv serverip 192..........(комп)
run up
run dc
cfgRestore
reset
если не загрузиться со 2-го раза после этого, то пишите:
setenv ipaddr 192........ (камера)
setenv serverip 192..........(комп)
run da
run...