Если задача стоит открывать ворота с карты, то я не знаю как ее реализовать.
VTO2101
VTO2111
VTO2211G-P
VTO1201G-P
и скоро еще пару моделей должны добавятся.
Эти устройства можно прошить спец прошивкой и тогда к ним напрямую можно подключать считыватели ASR