У меня похожая проблема на регике Dahua с камерой hfw1831ep на 4К. При выставлении выше 3 мп были постоянные тормоза. Потом как-то попробовал эту камеру в другой сети без регика, подключился напрямую и не обнаружил тормозов. Оказалось, при включенной детекции движения камера с ума сходила. Пришлось пока на ней отключить эту опцию.
У вас хоть и ONVIF, но все равно стоит проверить детекцию движения.
У вас хоть и ONVIF, но все равно стоит проверить детекцию движения.